Paperis.

📚 시리즈

불확실성을 다루는 공학

현실의 기계는 정확한 값을 모른 채 움직인다. 센서에는 잡음이 섞이고, 모델은 실제와 어긋나며, 바깥에서는 예측하지 못한 외란이 들어온다. 그런데도 로켓은 궤도에 오르고 발전소의 주파수는 유지된다. 어떻게 가능한가. 모르는 상태를 추정하는 법과, 알아낸 뒤 목표에 붙이는 법 — 두 축으로 나눠 짚는다.

2편

  1. 1
    기초

    칼만 필터: 불확실한 센서에서 상태를 추정하는 법

    예측하고, 측정으로 고치고, 자기 불확실성까지 추적한다 — 아폴로부터 자율주행까지 이어진 60년의 토대

  2. 2
    기초

    되먹임은 어떻게 세상을 안정시키는가 — 제어 이론 입문

    결과를 보고 고친다는 한 줄이 온도조절기부터 발전소와 인공췌장까지 굴린다 — 그리고 그 대가로 떠안은 불안정이라는 위험