시리즈 · 이공학
제어와 추정 — 불확실성을 다루는 공학
현실의 기계는 정확한 값을 모른 채 움직인다. 센서에는 잡음이 섞이고, 모델은 실제와 어긋나며, 바깥에서는 예측하지 못한 외란이 들어온다. 그런데도 로켓은 궤도에 오르고 발전소의 주파수는 유지된다. 어떻게 가능한가. 모르는 상태를 추정하는 법과, 알아낸 뒤 목표에 붙이는 법 — 두 축으로 나눠 짚는다.
3편
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- 1칼만 필터: 불확실한 센서에서 상태를 추정하는 법예측하고, 측정으로 고치고, 자기 불확실성까지 추적한다 — 우주 항법에서 자율주행까지 이어진 60년의 토대기초2026년 7월 17일
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되먹임은 어떻게 세상을 안정시키는가 — 제어 이론 입문결과를 보고 고친다는 한 줄이 온도조절기부터 발전소와 인공췌장까지 굴린다 — 그리고 그 대가로 떠안은 불안정이라는 위험기초2026년 7월 29일 - 3
자동화를 늘리면 사람 실수는 줄어드는가 — 고리에 남은 사람에게 벌어지는 일기계가 할 수 있는 조각을 가져가면 남은 조각이 사람에게 온다 — 감시·기량·모드, 그리고 총량이 아니라 배분을 건드리는 쪽을 실험들이 가리킨다논쟁2026년 9월 7일