Philosophiæ naturalis principia mathematica

Principios matemáticos de la filosofía natural, también conocido simplemente como Principia, publicado por Isaac Newton en la ciudad de Londres, el 5 de julio de 1687 a instancias de su amigo Edmond Halley, recoge sus descubrimientos en mecánica y cálculo matemático. Esta obra marcó un punto de inflexión en la historia de la ciencia y es considerada, por muchos, como la obra científica más importante de la Historia. Los tres libros que la componen contienen los fundamentos de la física y la astronomía escritos en el lenguaje de la geometría pura.

En el campo de la mecánica, Newton recopiló en su obra los hallazgos de Galileo y enunció sus tres famosas leyes del movimiento (Ley de la Inercia, Ley de Aceleración o Ley de Fuerza, y Ley de Acción y Reacción). En la portada, como curiosidad, nótese que el imprimatur (la licencia para ser impreso), lo da el célebre diarista Samuel Pepys, por entonces presidente de la Royal Society. El texto, de acuerdo a los cánones de la época, está íntegramente redactado en latín.