Paperis가 정리한 깊이 있는 연구 해설.
현실의 기계는 정확한 값을 모른 채 움직인다. 센서에는 잡음이 섞이고, 모델은 실제와 어긋나며, 바깥에서는 예측하지 못한 외란이 들어온다. 그런데도 로켓은 궤도에 오르고 발전소의 주파수는 유지된다. 어떻게 가능한가. 모르는 상태를 추정하는 법과, 알아낸 뒤 목표에 붙이는 법 — 두 축으로 나눠 짚는다.
다리도 건물도 결국은 부서질 수 있는 물건이다. 그런데 부서지는 방식이 저마다 다르다 — 어떤 것은 바람에서 스스로 에너지를 뽑아내며 한 번에 무너지고, 어떤 것은 평범한 반복 하중에 수십 년 동안 조용히 갈라지며, 어떤 것은 땅이 흔들리는 수십 초를 버텨야 한다. 세 편은 각기 다른 파괴의 얼굴을 보고, 공학이 그것을 어떻게 이해하고 견디게 만들어 왔는지를 따라간다. 공통점은 하나다 — 안전은 재료의 튼튼함이 아니라 모르는 것을 다루는 방식에서 나온다.